Laureato in Giurisprudenza a Milano, ha frequentato l’Università di Cambridge. A partire dal 1968 è stato professore incaricato e poi ordinario presso le Università di Urbino e Milano. E' Vice presidente del Ciriec internazionale (1992-1994) e direttore responsabile della rivista Economia Pubblica. L’attività di ricerca riguarda principalmente la teoria degli effetti delle imposte; la teoria dell’impresa pubblica, dei servizi pubblici e della regolamentazione; storia del pensiero della finanza pubblica.